要安装R程序包`spdep`和`pgirmess`，需要按照以下步骤进行：
1.打开R语言的命令行界面。
2.执行以下命令来安装`spdep`程序包：
```R
install.packages("spdep", dependencies=TRUE)
```
上述命令将自动安装`spdep`程序包及其所有依赖项。
3.执行以下命令来安装`pgirmess`程序包：
```R
install.packages("pgirmess", dependencies=TRUE)
```
同样，上述命令将自动安装`pgirmess`程序包及其所有依赖项。
安装完成后，可以使用`library()`函数加载这两个程序包：
```R
library(spdep)
library(pgirmess)
```
这样，就可以在R语言中使用`spdep`和`pgirmess`程序包提供的功能了。
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